四向車根(gēn)據任務要求,協同往複式提升機,通過行(háng)駛軌道在貨架不同層(céng)、不同貨道內完成作業任務(wù),在倉庫監控係(xì)統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息(xī)管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作(zuò)情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實(shí)現物料快速(sù)出庫和庫存管理;其內部設(shè)置有避障(zhàng)功能和故障報警提示功能,能夠起到安全保護作用,並及時反饋(kuì)故障(zhàng)信息。從硬件係統來看,四向車主要(yào)由車架、頂升機(jī)構、驅動機構、車輪組(zǔ)、電源、電氣控製等部件組



