電子商務與智能製造技術推動(dòng)了自動化立體倉庫的快速發展(zhǎn)與創新,在現代物流業(yè)中更加注(zhù)重考慮物流係統(tǒng)整體的密度以及數字化、智能、信息化集成應用,而不是僅考(kǎo)慮單一設備(bèi)和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的快(kuài)速發(fā)展過程用中,需要對物流倉儲(chǔ)係統進行全麵規劃(huá)和創新設計。與普(pǔ)通立體倉庫相(xiàng)比,密集(jí)倉儲土地利用率和空間利用率上可(kě)提高20%~100% 左右,同(tóng)時作業效(xiào)率可提高20%,運行能耗(hào)可降低30%,單元投資成本可節約10% 左右(yòu), 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關注,其市(shì)場發展前景廣闊。作為麵向密(mì)集倉儲的重要搬運設備,智能托盤式四向穿梭車(以下簡(jiǎn)稱四向車)是一種智能型軌道導引自動換向變軌的搬運設備,在電控係統控製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術精確定位(wèi)各個輸(shū)入、輸出工位,配置智能化調度係統,接收物料後進行自動往複穿(chuān)梭搬運,四向車無(wú)需人員操作,運行速度快、智能化程(chéng)度高,適用於各種物(wù)流存儲(chǔ)係統,能夠促進(jìn)單元物料快速(sù)實現平麵自(zì)動輸送。在智能化調(diào)度係統的驅使下,多層多車協同並行作業,從而實現精準、高效的作業模式,為企業的物流存儲係統提供新的物流解決方案
四向車根據任務要求,協同往複式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫監控(kòng)係(xì)統(tǒng)的控製和調度下,整個(gè)密集庫(kù)可以實(shí)現多層多車同時運作,各四向車在工作時可以(yǐ)向信息管理係統上傳位置(zhì)、速度、電量、有無貨、故障、工作情(qíng)況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物料快速(sù)出庫和庫存管(guǎn)理;其內部設(shè)置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到安全(quán)保護作用,並(bìng)及時(shí)反饋故障(zhàng)信息。從硬件係統來看(kàn),四向車主(zhǔ)要由(yóu)車架、頂升(shēng)機(jī)構、驅動機構、車輪組、電源(yuán)、電氣控製等部件組





