電子商務與智(zhì)能製造技術推動了自動化立體(tǐ)倉庫的快速發展與創新,在現代物(wù)流業中更加注重考慮物流係統整體的密度以及數字化、智能(néng)、信息化集成應用,而不是僅考慮單(dān)一設備和(hé)係統的能力,產(chǎn)生了“密集倉儲(chǔ)”的概念[1,2]。在(zài)物流產業的(de)快速發展過程(chéng)用中,需要對物流倉儲係統進行全麵規劃和創新設計。與普通立體倉庫相比,密集倉儲土地利用率和空間利(lì)用率上可(kě)提高20%~100% 左右,同時作業效率可提高20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本可(kě)節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關注,其(qí)市場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要搬運設備,智能托盤(pán)式四向穿梭車(chē)(以下簡稱四向車)是一種智能型軌(guǐ)道導(dǎo)引自動換向變軌的搬運設備(bèi),在電控係統控(kòng)製下,通過編碼器、RFID、光(guāng)電傳感器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位,配置智能化調度係統,接收物料後進行(háng)自(zì)動往複穿梭搬(bān)運,四向(xiàng)車無需(xū)人員(yuán)操作,運行速度快、智能化程度高,適用(yòng)於各種物流存儲係統,能夠促進單元物料快速(sù)實現平麵自動(dòng)輸送。在智(zhì)能化調度係統的驅使下,多層多車協同並行作業,從(cóng)而實現精準、高效的作業模式,為企業的物流存儲係(xì)統提供新的物流(liú)解決方案
四向車根據任務要求,協同往複式(shì)提升機,通過行駛軌道在貨架(jià)不同層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫監控係統的控製和(hé)調度(dù)下,整個密集(jí)庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可(kě)以向信息管理係統上(shàng)傳位(wèi)置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況(kuàng)等信息;四向(xiàng)車具備整存(cún)整(zhěng)取、倒貨移動、托(tuō)盤點數等作業功能,實現(xiàn)物(wù)料快(kuài)速出庫和庫存管理;其(qí)內部設置有避障功能和故障報警提示功(gōng)能,能夠起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從(cóng)硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件組





