電子商務與(yǔ)智能(néng)製造技(jì)術推動了自動化立體倉庫的快速發展與創新,在現代物流業中更加注重考慮物流係統整體的密度以及數字化、智能、信息化集成應(yīng)用,而不是僅考慮單一設備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業(yè)的快速發展過程用中,需要對物流倉(cāng)儲係統進行全麵規劃和創新設計。與普通立體倉庫相(xiàng)比,密集倉儲土(tǔ)地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右,同時作業效率可提高(gāo)20%,運行能耗可降低30%,單元(yuán)投資成本可(kě)節(jiē)約10% 左右, 密集倉儲係(xì)統因而(ér)越來越多地受到行業的關注,其市場發展前景廣闊。作為麵向密集倉儲的重要搬運(yùn)設備(bèi),智能托盤式四向穿梭車(chē)(以下簡稱(chēng)四向車)是一種智(zhì)能型軌道導引自動換向變軌的搬運設備,在(zài)電控係統控製下,通過編碼(mǎ)器、RFID、光電傳感器等數(shù)字化技術精確定(dìng)位(wèi)各(gè)個輸入、輸出工位,配置(zhì)智能化調度係統,接收物料後進行自動往複穿梭搬運,四向車無需(xū)人員操作,運行速度快、智能化程度(dù)高(gāo),適用於各種物流存儲係統,能夠促進單元(yuán)物料快速實現平麵自(zì)動輸送。在智能化調(diào)度係統的驅使下(xià),多層多車(chē)協同並行作業,從而實現精準、高效(xiào)的作業(yè)模式,為企業的物流存儲係統提供新的物流解決方案(àn)
四向車根據任務要求,協同往(wǎng)複式(shì)提升機,通過(guò)行駛軌道在(zài)貨架不同層、不同貨道內完成(chéng)作業任務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工(gōng)作情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現(xiàn)物料(liào)快速出庫和庫存管理;其內部設置(zhì)有避障功能(néng)和故(gù)障報警提示功能,能夠(gòu)起到安全保護(hù)作用,並及時反饋故障信息。從硬(yìng)件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機(jī)構、車輪組、電源(yuán)、電氣控製等部件組





